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“奋进”号宇航员太空组装机器人

http://www.shxb.net [2008-3-17 9:07:04] 新华社

     美国“奋进”号航天飞机机组两名宇航员15日在国际空间站外太空行走,为空间站组装刚刚送达的Dextre机器人。
 
    美国宇航局地面控制中心说,宇航员里克·利纳汉和迈克·福尔曼共同实施了这次太空作业。这是“奋进”号此次太空之旅5次太空行走中的第二次,预计持续7个小时。由加拿大航天局设计建造的Dextre双臂机器人搭乘“奋进”号于12日晚抵达空间站。到站后,宇航员曾报告机器人电力供应出现故障,电力不能正常接入。但经过改接空间站机械臂电力,供电问题已经解决。
 
    在13日的第一次太空行走中,宇航员把机器人的机械“手”安装到了机械臂上。在此次太空行走中,宇航员将把11英尺(一英尺约合0.305米)长的机械臂安装到Dextre的肩膀位置,使整个机器人看上去像个“人样”。全部组装完毕后,Dextre身高可达12英尺,臂展近8英尺。
 Dextre总耗资超过2亿美元,是空间站移动服务系统最后一个上天的组件,它将成为宇航员未来站外作业的得力助手。

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