1700多年前，三国时蜀汉丞相诸葛亮发明了木牛流马，千百年来它一直是一个谜。时至今日，科技日新月异，现代版高科技的“木牛流马”终于面世，不过它却“跑”到了美国，成为美国军方的一项“秘密武器”。
据《新科学家》18日报道，一个身手敏捷的四条腿机器人可以四平八稳地原地不动，即便是被狠狠踹上一脚，还能重新保持平衡。听着不可思议吧，不过，这种机器人的确即将装备美军。
该机器人外形介于山羊和马之间，由美国波士顿动力公司研制，未来它们将被派去如驮骡一般运送军事装备。这种机器人名为“大狗”(BigDog)，被开发者称为地球上最先进的四足机器人。波士顿动力公司最新公布的一段视频显示，无论是爬陡坡，跨崎岖路段，还是被猛地踹上一脚，“大狗”均临危不乱，招架自如。
“大狗”始终能够保持平衡的诀窍在哪里呢？波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说：“内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时，‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。
“大狗”项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助，该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。
